SKJW-05微型慣性航姿測(cè)量系統(tǒng)
發(fā)布時(shí)間: 2014-10-27 16:10
SKJW-05微型慣性航姿測(cè)量系統(tǒng)
1.產(chǎn)品概述:
SKJW-05 微型慣性航姿測(cè)量系統(tǒng)內(nèi)置三軸陀螺,三軸加速度計(jì),三軸磁傳感器和氣壓傳感器,兼容三種使用方式:作為獨(dú)立 IMU,輸出補(bǔ)償后的角速率、加速度、磁場(chǎng)、氣壓、溫度等信息;作為慣性導(dǎo)航系統(tǒng),輸出航向周轉(zhuǎn)角、水平姿態(tài)和速度等信息;外接 GNSS 接收機(jī)或里程計(jì)作為組合導(dǎo)航系統(tǒng),輸出速度、位置、姿態(tài)等信息。
SKJW-05 微型慣性航姿測(cè)量系統(tǒng)的作為 IMU,外形尺寸、物理接口和安裝方式兼容 STIM300,但國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)價(jià)格極具優(yōu)勢(shì)合導(dǎo)航測(cè)量產(chǎn)品。
2.性能指標(biāo)
·IMU精度指標(biāo)
陀螺儀
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量程
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±400°/s
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零偏穩(wěn)定性
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100秒,秒均值采樣,< 1°/h (1σ)
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1小時(shí),秒均值采樣,百秒平滑,零位變化,< 10°/h
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零偏重復(fù)性
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< 10°/h(1σ,典型值)
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帶寬
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80Hz(可定制)
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加速度計(jì)
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量程
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±5g(可定制)
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零偏穩(wěn)定性
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100秒,秒均值采樣,< 1°/h (1σ)
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1小時(shí),秒均值采樣,百秒平滑,零位變化< 0.2mg
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零偏重復(fù)性
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< 0.2mg(1σ)
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帶寬
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80Hz(可定制)
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·獨(dú)立慣導(dǎo)
姿態(tài)
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俯仰
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0.02°(RMS)
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橫滾
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0.02°(RMS)
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測(cè)量范圍
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俯仰:±90°,橫滾:±180°
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·組合導(dǎo)航
位置精度
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單點(diǎn)模式
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1.5m(CEP)
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RTK模式
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0.01m+1ppm(CEP)
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速度精度
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-
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0.01m/s
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姿態(tài)
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俯仰
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0.02°(RMS,動(dòng)態(tài)),0.01°(RMS,靜態(tài))
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橫滾
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0.02°(RMS,動(dòng)態(tài)),0.01°(RMS,靜態(tài))
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測(cè)量范圍
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俯仰:±90°,橫滾:±180°
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航向
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航向
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0.2°(RMS,1米基線)
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測(cè)量范圍
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±180°
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定位時(shí)間
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冷啟動(dòng)
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< 30s
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熱啟動(dòng)
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2s
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重捕獲
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< 1s
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·電氣參數(shù)
工作電壓
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6V~36V DC
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電源紋波
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<50mV
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最大功耗
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<700mW
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工作溫度
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-40℃~+85℃
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貯存溫度
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-50℃~+100℃
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3.物理特性
?物理尺寸 38.6mm X 44.8mm X 21.5mm
?系統(tǒng)重量 最大不超過(guò) 50g
?對(duì)外接口 對(duì)外輸出為 J30J_15ZK,用戶端為 J30J_15TJL
4.應(yīng)用領(lǐng)域
?可廣泛應(yīng)用于無(wú)人機(jī)、無(wú)人車、無(wú)人艇和其他需要精密測(cè)量載體姿態(tài)的應(yīng)用場(chǎng)合,可以和 GNSS 或里程計(jì)組合構(gòu)成性能卓越的組合導(dǎo)航測(cè)量產(chǎn)品。