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1.產(chǎn)品概述
      SKJW-09 低成本輕小型雙天線組合導(dǎo)航測量系統(tǒng)是一款高性價(jià)比 MEMS 慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)，內(nèi)置三軸陀螺，三軸加速度計(jì)，三軸磁傳感器，氣壓傳感器和四模 GNSS 接收機(jī)，可獨(dú)立慣導(dǎo)測量或組合導(dǎo)航輸出載體的速度、位置和姿態(tài)等導(dǎo)航信息，也可作為 IMU 來輸出載體角速率、加速度、磁航向、氣壓和溫度等信息進(jìn)行大系統(tǒng)的二次開發(fā)。TJYJ/15-S2 光纖慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可獨(dú)立輸出航向姿態(tài)和定位信息，或與 GPS或 DVL 組合輸出航向姿態(tài)和定位信息。 

2.性能指標(biāo)
2.1獨(dú)立慣導(dǎo)對(duì)準(zhǔn)和定位精度
?對(duì)準(zhǔn)時(shí)間不大于 30min。
?航向?qū)?zhǔn)精度：≤0.1°sec （Φ）（RMS，Φ 為當(dāng)?shù)鼐暥龋?/span>
?水平姿態(tài)對(duì)準(zhǔn)精度：≤0.05°（RMS）；
?航向保持精度：0.1°/h （RMS）；
?定位精度 2.5nm/h（RMS）
2.2外信息輔助找北和導(dǎo)航精度
?輔助找北精度：≤0.05°sec （Φ）（RMS，Φ 為當(dāng)?shù)鼐暥龋?/span>
?輔助水平對(duì)準(zhǔn)精度：≤0.05°（RMS）；
?羅經(jīng)態(tài)精度≤0.1°sec （Φ）（RMS，Φ 為當(dāng)?shù)鼐暥龋?/span>
?DVL 組合定位精度：≤0.1%D（RMS，D 為航程）；
?GPS 組合定位精度：≤5m（RMS））。

3.物理特性
?外形尺寸：180mm×180mm×152mm，
?質(zhì)量：不大于 7.0kg；
?數(shù)據(jù)輸出頻率：最大 200Hz；
?供電：DC 24V；
?功耗：功耗小于 6W；
?預(yù)留 GPS 接口和 DVL 接口；
?使用溫度：-10℃~+60℃；
?貯存溫度：-45℃~+80℃。
?耐力學(xué)振動(dòng)環(huán)境：1g，150Hz 以內(nèi)的正弦掃頻振動(dòng)
?耐力學(xué)沖擊環(huán)境：30g，11ms，半正弦波。
?防水防塵等級(jí)：IP66
?MTBF：>10000h

4.應(yīng)用領(lǐng)域
?廣泛應(yīng)用航天、航空、航海和陸用車輛。